Cuidador de personas mayores a domicilio para compañía, paseos y actividades recreativas,

Mis padres no son totalmente dependientes, necesito a alguien que les haga compañía ya que tengo problemas de que no se tomen su medicamento , ya se han caído varias veces y aun tienen actividades como ir al doctor, y/o al banco por sus pensiones.
Necesito a alguien de confianza y que me ayude a hacer algo de limpieza y si puede de cocinar tambien. Estas 2 ultimas serian un deseable, pero si no, que me cumpla lo primero. Mi padre aun maneja, pero de ser posible que el profesional tuviera licencia seria también un deseable.

• ¿Para quién se destina el servicio?
   Persona mayor (no dependiente)

• ¿Cuántas personas necesitan el servicio?
   2

• ¿Con qué cuidados y/o tareas domésticas necesita ayuda?
   Compañía, paseos y actividades recreativas, acompañamiento al médico y recados, control de la medicación, realizar la compra, cocinar, limpieza del hogar

• Situación actual de vivienda
   En casa (solo)

• ¿Tienes preferencias sobre ...