Studien-/Abschlussarbeit - Learning MPC & Safe RL auf IEDs für Batteriezellfertigung

Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.: Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Kybernetik, Luft- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau, Mathematik, Mechatronik, Physik, Regelungstechnik, Softwareengineering, technische Informatik, Data Science, Industrial IT / IoT oder vergleichbare.

Das Zentrum für Digitalisierte Batteriezellproduktion (ZDB) am Fraunhofer IPA treibt die Digitalisierung der Zellfertigung im industriellen Maßstab voran. Heutige Produktionsanlagen werden durch statische PID-Regler gesteuert, die bei dynamischen Prozessen und wechselhaften Materialparametern schnell an ihre Grenzen stoßen. Bedingt durch genau diese Umstände in der Batteriezellfertigung, speziell beim Wickeln der Jelly-Rolls, ist ein Pa...